PSD1 es la familia global de accionamientos de servo de Parker, disponible con diferentes valores nominales de corriente de 2 a 30 A y dos factores de forma.

PSD1 es la familia global de accionamientos de servo de Parker, disponible con diferentes clasificaciones de corriente de 2 a 30 A y dos factores de forma. Actualmente, la oferta incluye

     • PSD1-S: una unidad independiente que se puede conectar directamente a la alimentación de red. Con su carcasa compacta, es especialmente adecuada para máquinas pequeñas.

     • PSD1-M: un sistema de servo multieje que puede operar hasta tres servomotores. La configuración básica consta de una alimentación de bus CC común y varios módulos PSD1-M, conectados a través de barras de bus CC. Los módulos están disponibles en versiones de uno, dos o tres ejes, por lo que el sistema es muy flexible.

Mercados

• Automatización de fábricas

• Maquinaria para embalaje

• Otras aplicaciones industriales

Aplicaciones

• Máquinas para embalaje

• Máquinas de formación de material

• Máquinas para manipulación

Características/ventajas

• Retroalimentación del motor

     • Solución de cable único DSL (de una o varias vueltas) 

     • Resólver

     • Codificadores lineales y giratorios de 1 Vpp

     • Codificadores incrementales TTL

     • Hall analógico

• Comunicaciones

     • EtherCAT

     • PROFINET

     • Ethernet/IP

Tecnología

     • Básico

          • Unidad de bus de campo 

          • Máquina de estado estandarizada (Profidrive, CANopen DS402)

     • Programable

          • Unidad independiente inteligente

          • Tiempo de ejecución basado en CODESYS V3

          • IEC 61131-3

          • Bloques de funciones PLCopen

Especificaciones técnicas de PSD1SW1300

• Power output rating 2,3kVA

• Corriente de salida continua de 5 A

• Pico de corriente de salida (2 s), 15 A

• Alimentación de entrada de accionamiento: 1/3*230 V CA

• Cuatro entradas digitales y dos salidas digitales (por eje)

• Ajuste automático mediante identificación de inercia automatizada

• Circuitos de control rápidos 

     • Control de corriente: 62,5 µs

     • Control de velocidad: 125 µs

     • Control de posición: 125 µs

• Cableado rápido y sencillo

• Tarjeta SD extraíble

     • Fácil intercambio entre unidades en menos de un minuto

     • Actualización de software

     • Parámetros y memoria de la aplicación

Estándar de seguridad funcional

• Desactivación de par segura (STO)

     • Un circuito de desactivación de par segura para módulos de un eje

     • Dos circuitos de desactivación de par segura independientes para módulos de dos ejes

   • Dos circuitos de STO para módulos de tres ejes (uno para el eje 1 y otro para el eje 2 y 3)

Opción de seguridad funcional a través de EtherCAT (FSoE)

• La opción de PSD de seguridad funcional a través de EtherCAT ofrece, en combinación con el PLC de seguridad FSoE y la E/S de seguridad, la posibilidad de utilizar funciones de seguridad avanzadas.

   • STO (desactivación de par segura)

   • SBC (control de freno seguro)

   • SBT (prueba de freno seguro)

   • SS1 (parada segura 1)

   • SS2 (parada segura 2)

   • SOS (parada de funcionamiento segura)

   • SLS (velocidad limitada de forma segura)

   • SDI (dirección segura)

   • SLI (incremento limitado de forma segura)

   • SLP (posición limitada de forma segura)

   • SSM (monitor de velocidad segura)

   • SMS (velocidad máxima segura)

   • SCA (leva de seguridad)

PSD ServoManager

La configuración y la puesta en servicio de la unidad se pueden realizar fácilmente mediante la herramienta de configuración basada en el asistente. Se reconocerán los motores Parker mediante una placa de identificación electrónica.

• Configuración y parametrización guiadas por asistente

• Diagnóstico gráfico/mantenimiento/servicio

   • Modo de configuración (movimientos relativos/absolutos, encauzamiento, sacudida...)

   • Osciloscopio ajustable de cuatro canales (único/normal/automático/progresivo)

• Exportar como imagen o tabla (formato CSV)

   • Ajuste automático mediante identificación de inercia automatizada

   • Posibilidades de optimización mejoradas

   • Vista general del estado configurable

  • Automatización de fábricas

  • Maquinaria para embalaje

  • Otras aplicaciones industriales

Características/ventajas:

  • Retroalimentación del motor

Los accionamientos de servo PSD son compatibles con los siguientes sistemas de retroalimentación:

  - Solución de cable único DSL (de una o varias vueltas)

  - Resólver

  - Codificadores lineales y giratorios de 1 Vpp

- Codificadores incrementales TTL

  • Comunicaciones

La compatibilidad con todas las interfaces de bus de campo comunes es una característica esencial de los sistemas abiertos. El accionamiento de servo PSD se basa en las interfaces modernas basadas en Ethernet, como EtherCAT, PROFINET y Ethernet IP.

• Cableado rápido y sencillo

• Tarjeta SD extraíble: intercambio sencillo entre unidades en menos de 1 minuto / - actualización de software

    - memoria de parámetros y aplicaciones

• Las mismas funcionalidades de software para accionamientos independientes y sistemas de servo multieje

Aplicaciones

  • Máquinas para embalaje

  • Máquinas de formación de material

  • Máquinas para manipulación

Especificaciones técnicas de PSD1SW1300:

  • Clasificación de potencia de salida: 2,3 kVA

  • Corriente de salida continua: 5 A

  • Pico de corriente de salida (≤2 s): 15 A

  • Alimentación de entrada de accionamiento: 1/3 x 230 V CA

  • 4 entradas digitales rápidas + 2 salidas digitales (por eje)

  • Ajuste automático

  • Tecnología de observador

  • Ajustes antirresonancia, supresión de vibraciones, filtro elimina banda

  • Circuitos de control rápido (tiempos de muestra):

    - control de corriente: 62,5 µs/- control de velocidad: 125 µs/- control de posición: 125 µs

  • Tecnología de seguridad (STO)

    - 2 circuitos de desactivación de par segura (STO) para el módulo de 3 ejes (uno para el eje 1 y otro para el eje 2, 3)

    - 2 circuitos de desactivación de par segura independientes para el módulo de 2 ejes

    - 1 circuito de desactivación de par segura para el módulo de 1 eje

  • Seguridad funcional opcional a través de EtherCAT (FSoE)

       

La opción de PSD Seguridad funcional a través de EtherCAT ofrece, en combinación con el PLC de seguridad FSoE y la E/S segura, la posibilidad de ejecutar funciones de seguridad avanzadas.

Las siguientes funciones están disponibles al usar esta placa:

- STO (desactivación de par segura)

- SBC (control de freno seguro)

- SBT (prueba de freno segura)

- SS1 (parada segura 1)

- SS2 (parada segura 2)

- SOS (parada de funcionamiento segura)

- SLS (velocidad de seguridad limitada)

- SDI (dirección de seguridad)

- SLI (incremento limitado de manera segura)

- SLP (posición limitada de manera segura)

- SSM (monitor de velocidad segura)

- SMS (velocidad máxima segura)

- SCA (leva segura)

 

 Complemento de configuración PSD:

 Con la ayuda de Parker Automation Manager (PAM) se pueden gestionar todas las tareas en curso. Hay disponible una herramienta integrada completa basada en el marco PAM. La configuración y la puesta en servicio de la unidad se pueden realizar fácilmente mediante la herramienta de configuración basada en el asistente. Se reconocerán los motores Parker mediante una placa de identificación electrónica. Los datos técnicos de los accionadores lineales Parker, como ETH, HPLA, etc., están disponibles en la base de datos.

Configuración/parametrización

  • Consulta guiada por asistente de todas las entradas necesarias

  • Selección con soporte gráfico

  • Referencia a la aplicación/sistema mecánico

Diagnóstico/mantenimiento/servicio

  • Soporte completo de funciones de diagnóstico y análisis

  • Funciones de prueba

  • Osciloscopio de 4 canales

  • Seguimiento de la señal directamente en el PC

  • Varios modos (simple/normal/automático/progresivo)

  • Función de zoom

  • Exportar como imagen o tabla (por ejemplo, a Excel)

  • Posibilidades de optimización mejoradas para la configuración de la tecnología de accionamiento

  • Perfiles de movimiento predefinidos

  • Operación fácil

  • Determinación automática del momento de inercia