PSD1 es la familia global de accionamientos de servo de Parker, disponible con diferentes clasificaciones de corriente de 2 a 30 A y dos factores de forma. Actualmente, la oferta incluye

     • PSD1-S: una unidad independiente que se puede conectar directamente a la alimentación de red. Con su carcasa compacta, es especialmente adecuada para máquinas pequeñas.

     • PSD1-M: un sistema de servo multieje que puede operar hasta tres servomotores. La configuración básica consta de una alimentación de bus CC común y varios módulos PSD1-M, conectados a través de barras de bus CC. Los módulos están disponibles en versiones de uno, dos o tres ejes, por lo que el sistema es muy flexible.

Mercados

• Automatización de fábricas

• Maquinaria para embalaje

• Otras aplicaciones industriales

Aplicaciones

• Máquinas para embalaje

• Máquinas de formación de material

• Máquinas para manipulación

Características/ventajas

• Retroalimentación del motor

     • Solución de cable único DSL (de una o varias vueltas) 

     • Resólver

     • Codificadores lineales y giratorios de 1 Vpp

     • Codificadores incrementales TTL

     • Hall analógico

• Comunicaciones

     • EtherCAT

     • PROFINET

     • Ethernet/IP

Tecnología

     • Básico

          • Unidad de bus de campo 

          • Máquina de estado estandarizada (Profidrive, CANopen DS402)

     • Programable

          • Unidad independiente inteligente

          • Tiempo de ejecución basado en CODESYS V3

          • IEC 61131-3

          • Bloques de funciones PLCopen

Especificaciones técnicas de PSD1MW3433

• Clasificación de potencia de salida: 1 x 5,3 kVA + 2 x 3,3 kVA

• Corriente de salida continua: 8 A + 5 A + 5 A (16 A máx. por módulo)

• Pico de corriente de salida (2 s): 16 A + 10 A + 10 A (32 A máx. por módulo)

• Entrada del módulo de fuente de alimentación: 3 x 230-480 V CA

• Alimentación de entrada del módulo de la unidad 325-680 V CC

• Cuatro entradas digitales y dos salidas digitales (por eje)

• Ajuste automático mediante identificación de inercia automatizada

• Circuitos de control rápidos 

     • Control de corriente: 62,5 µs

     • Control de velocidad: 125 µs

     • Control de posición: 125 µs

• Cableado rápido y sencillo

• Tarjeta SD extraíble

     • Fácil intercambio entre unidades en menos de un minuto

     • Actualización de software

     • Parámetros y memoria de la aplicación

Estándar de seguridad funcional

• Desactivación de par segura (STO)

     • Un circuito de desactivación de par segura para módulos de un eje

     • Dos circuitos de desactivación de par segura independientes para módulos de dos ejes

   • Dos circuitos de STO para módulos de tres ejes (uno para el eje 1 y otro para el eje 2 y 3)

Opción de seguridad funcional a través de EtherCAT (FSoE)

• La opción de PSD de seguridad funcional a través de EtherCAT ofrece, en combinación con el PLC de seguridad FSoE y la E/S de seguridad, la posibilidad de utilizar funciones de seguridad avanzadas.

   • STO (desactivación de par segura)

   • SBC (control de freno seguro)

   • SBT (prueba de freno seguro)

   • SS1 (parada segura 1)

   • SS2 (parada segura 2)

   • SOS (parada de funcionamiento segura)

   • SLS (velocidad limitada de forma segura)

   • SDI (dirección segura)

   • SLI (incremento limitado de forma segura)

   • SLP (posición limitada de forma segura)

   • SSM (monitor de velocidad segura)

   • SMS (velocidad máxima segura)

   • SCA (leva de seguridad)

PSD ServoManager

La configuración y la puesta en servicio de la unidad se pueden realizar fácilmente mediante la herramienta de configuración basada en el asistente. Se reconocerán los motores Parker mediante una placa de identificación electrónica.

• Configuración y parametrización guiadas por asistente

• Diagnóstico gráfico/mantenimiento/servicio

   • Modo de configuración (movimientos relativos/absolutos, encauzamiento, sacudida...)

   • Osciloscopio ajustable de cuatro canales (único/normal/automático/progresivo)

• Exportar como imagen o tabla (formato CSV)

   • Ajuste automático mediante identificación de inercia automatizada

   • Posibilidades de optimización mejoradas

   • Vista general del estado configurable